A Associação Bem Estar de Urqueira é uma Instituição Particular de Solidariedade Social, fundada pela iniciativa de particulares que iniciaram este projeto no ano de 2002. No entanto, apenas foi constituída como Associação em 2004.
Vê reconhecido o seu estatuto de Instituição Particular de Solidariedade Social (IPSS) a 07 de Julho de 2005. Ainda neste ano, apresentou um projeto de Serviço de Apoio Domiciliário para aprovação de uma Empresa de Inserção.
Em 2005 apresentou um projeto para o Lar de Idosos que foi aprovado pela Segurança Social de Santarém em 2007 e pela Câmara de Ourém em 2011.
Colocou a 1ª pedra, ato simbólico, a 15 de Agosto de 2012.
Em 2013 iniciou a construção do Lar de Idosos, para 28 utentes, cuja inauguração teve lugar em 2015 com as valências de Estrutura Residencial para Pessoas Idosas (ERPI), Centro de Dia (30 utentes) e Serviço de Apoio Domiciliário (30 utentes). Em Outubro de 2016 alargou a sua capacidade de ERPI para 32 utentes.
